| Твердое тело | Ось вращения | Момент инерции Ј, кг*м2 |
| Тонкий стержень длины l | Перпендикулярна стержню, проходит через центр масс | m*l2/12 |
| Тонкий стержень длины l | Перпендикулярна стержню, проходит через край | m*l2/3 |
| Сплошной цилиндр радиуса R | Совпадает с осью цилиндра | m*R2/2 |
| Полый цилиндр радиуса R | Совпадает с осью цилиндра |
m*R2 |
| Шар радиуса R | Проходит через центр шара | 2*m*R2/5 |
| Полый шар радиуса R | Проходит через центр шара | 2*m*R2/3 |
| Тонкий диск радиуса R | Совпадает с диаметром диска | m*R2/ |
| Тонкая прямоугольная пластина со сторонами а и b | Проходит через центр пластины перпендикулярно пластине | m*(a2+b2)/12 |
|
|
||||
|
|
